對啟動的要求： （1）最初啟動電流Ist要�。�

（2）最初啟動轉(zhuǎn)矩Tst要大；

（3）啟動設(shè)備要簡單和可靠。

二、直流電動機的啟動方法

a.電樞回路串電阻啟動

最初啟動電流：Ist =U / ( Ra+Rst )

最初啟動轉(zhuǎn)矩：Tst=CT Φ Ist

為了在限定的電流Ist下獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩Tst，應(yīng)該使磁通Φ盡可能大些，因此啟動時串聯(lián)在勵磁回路的電阻應(yīng)全部切除。

有了一定的轉(zhuǎn)速n后，電勢Ea不再為0，電流Ist會逐步減小，轉(zhuǎn)矩Tst也會逐步減小。

為了在啟動過程中始終保持足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，一般將啟動器設(shè)計為多級，隨著轉(zhuǎn)速n 的增大，串在電樞回路的啟動電阻Rst逐級切除，進入穩(wěn)態(tài)后全部切除。

啟動電阻Rst一般設(shè)計為短時運行方式，不容許長時間通過較大的電流。

b、他勵電動機降壓啟動

對于他勵直流電動機，可以采用專門設(shè)備降低電樞回路的電壓以減小啟動電流。

串勵與復(fù)勵電動機啟動方法基本上與并勵電動機相同，即采用電樞回路串電阻的方法減小啟動電流。

串勵電動機絕對不允許空載啟動。（詳述見后）

串電阻啟動設(shè)備簡單，投資小，但啟動電阻上要消耗能量；電樞降壓啟動設(shè)備投資較大，但啟動過程節(jié)能。